영국 캠브리지대(University of Cambridge)에 따르면 자가-치료(self-healing) 재료와 기계학습을 사용해 소프트 로봇을 개발할 계획이다.

해당 프로젝트는 유럽​​연합 집행위원회(European Commission)로부터 €300만유로의 자금을 지원받았다. 이 프로젝트에는 브뤼셀대(University of Brussels), 스위스 연방 재료과학 기술 연구소(Empa), 파리시 고등 물리 및 산업화학(ESPCI), 독일 폴리머 제조업체인 수프라폴릭스(SupraPolix)이 공동으로 참여했다.

손상을 감지하고 필요한 조치를 취할 수있는 자가-치유 재료(유연한 플라스틱)로 차세대 로봇을 만드는 것이 목적이다.

자가-치유 소프트 로봇(SHERO) 프로젝트팀은 머신 러닝을 사용해 자가-치유 재료의 모델링 및 통합 작업을 수행할 계획이다. 자가-치유 액추에이터와 센서, 손상 감지, 국소화 및 제어된 치유가 포함된다.

최종 목표는 특정 작업을 수행하기 위해 자체 치료 센서와 액추에이터를 데모 플랫폼에 통합하는 것이다. 연구를 통해 연속 작업환경에 사용되는 로봇이 더 안전하고 지속 가능하도록 보장될 수 있을 것으로 기대된다.

또한 자가-치유 재료는 미래의 모듈형 로봇 공학, 교육 로봇 공학 및 진화 로봇 공학 등에 광범위하게 적용될 수 있을 것으로 전망된다.

▲ UK-CambridgeUniversity-Robot
▲캠브리지대(University of Cambridge)의 자가-치료 로봇 홍보자료(출처 : 홈페이지)